c语言 测转速程序,用51单片机实现风扇转速测量的源程序+电路图

c语言 测转速程序,用51单片机实现风扇转速测量的源程序+电路图

项目功能：

将被测风扇叶片(三叶风扇)置于红外光电传感器和其反光板之间，当光电传感器接收到对面的反光板反射回来的信号时(即叶片间的空隙通过时)输出低电平，当光电传感器没收到反光板反射回的信号时(即叶片通过时)输出高电平。这样我们从光电传感器这里接受到的信号就是一串方波信号。

单片机不断接收到光电传感器的信号，同时自身内部有定时器在计时，以及计数器在计数收到方波的个数。计时器设定计时1秒，每过1秒发生一次中断，统计计数器中收到的方波个数，将其除以3之后就得到了每秒风扇转过的圈数。最后通过我们设定的程序将其数值转换为标准的转速单位r/min的数值并且显示在8段数码管上，便于让人读出。

因为AT89C52兼容AT89C51，所以在本次的仿真试验中，使用的是AT89C52。

数码管介绍：本项目中使用的八段数码管型号是7SEG-MPX6-CA，是共阳极数码管。123456分别对应数码管的从左往右的123456号数码管。ABCDEFG,DP分别接AT89C52的P0口，123456接单片机的P1口。即用P1控制显示哪个数码管，用P0控制显示的数据。

系统原理图：

在这里我们利用方波发生器来模拟光电传感器的输出信号，方波发生器的参数设置如下：

如图所示，频率                                                                                                                                                                                                                      设计为64Hz，即每秒

钟有64个信号输入，

转换为一分钟为

3840，因为风扇是三

叶片的，所以除以3

以后才是实际的风扇

转速，结果是

3840/3=1280，而显示

结果也是1280(如上

图)，说明单片机正

确的实现了我们所

需的功能。

在这里我们设置AT89C52的晶振频率为11.0592Hz(设置如下图)，以满足实际的效果，所以定时器的T0的初始值设置为TH0=10H, TL0=00H, 而定时的次数为15次，刚好是1秒钟。

仿真结果如下(其中视频存放在文件夹中)：

程序的实现：

程序代码如下，分别是C语言和汇编语言：

C语言：#include     //包含单片机寄存器的头文件

#include   //包含_nop_()函数定义的头文件

unsigned int v;       //储存电机转速

unsigned char count;  //储存定时器T0中断次数

bit flag;                                    //计满1秒钟标志位

void delay1ms()                                                           //函数功能：延时1ms

{                                                                                                     //(3j+2)*i=(30×3+2)×10=920

unsigned char i,j;                               //对11.0592MHz的晶振来说大约是1ms

for(i=0;i<10;i++)

for(j=0;j<30;j++)

;

}

void delay(unsigned char n)   //延时n个毫秒

{

unsigned char i;

for(i=0;i

delay1ms();

}

void change(unsigned char a)              //数字对应段码的转换

{              if(a==0) P0=0xc0;

if(a==1) P0=0xf9;

if(a==2) P0=0xa4;

if(a==3) P0=0xb0;

if(a==4) P0=0x99;

if(a==5) P0=0x92;

if(a==6) P0=0x82;

if(a==7) P0=0xf8;

if(a==8) P0=0x80;

if(a==9) P0=0x90;

}

void display_val(unsigned int x) //显示数值

{

unsigned char i,j,k,l;     //i,j,k,l分别储存转速的千位、百位、十位和个位

i=x/1000;         //取千位

j=(x%1000)/100;   //取百位

k=(x%100)/10;     //取十位

l=x%10;           //取个位

P1=8;                                          //选3号数码管

change(i);

delay1ms();

P1=4;                                          //选4号数码管

change(j);

delay1ms();

P1=2;                               //选5号数码管

change(k);

delay1ms();

P1=1;                                          //选6号数码管

change(l);

delay1ms();

}

void main(void)                                          //主函数

{

TMOD=0x51;  //定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1；

TH0=0x10;    //定时器T0的高8位设置初值，每66.67ms产生一次中断

TL0=0;       //定时器T0的低8位设置初值

EA=1;                     //开总中断

ET0=1;                    //定时器T0中断允许

TR0=1;                    //启动定时器T0

count=0;                  //将T0中断次数初始化为0

while(1)                 //无限循环

{

TR1=1;            //计数器T1启动

TH1=0;            //计数器T1高8位赋初值0

TL1=0;            //计数器T1低8位赋初值0

flag=0;

while(flag==0)    //时间未满1s等待

{

display_val(v);  //显示转速

}     ;

v=TL1*20; //计算速度，每周产生3个脉冲

}

}

void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器

{

count++;          //T0每中断1次，count加1

if(count==15)     //若累计满15次，即计满1秒钟

{

flag=1;        //计满1秒钟标志位置1

count=0;       //清0，重新统计中断次数

}

TH0=0x10;   //定时器T0高8位重新赋初值

TL0=0x00;   //定时器T0低8位重新赋初值

}

汇编语言：

开始说明：T0是定时器，T1是计数器。50H存放定时器计数的次数，56H存放T1对输入信号的计数值。P0控制显示的数据，P1控制显示哪个数码管。

LEDBuf   equ   40h   ;显示数据存放处

org 0000h

ljmp main

org 000bh

AJMP  PTF00

org 0100h

main:              mov sp,#60h

mov TMOD,#51H                            ;01010001,T1是16位计数器方式1，T0是16位定时器方式1

mov TCON,#54h                            ;TR1=1，TR0=1，IT1=1，即T1在下降沿计数

mov TL0,#00H                            ;单次66.67ms

mov TH0,#10H                            ;

mov TL1,#00H

mov TH1,#00H

mov IE,#8ah                            ;1000 1010                 EA,ET0,ET1

MOV 50H,#15                                          ;计数15次，即66.67ms*15=1s

mov 40h,#00h         ;初始化

mov 41h,#00h

mov 42h,#00h

mov 43h,#00h

mov 44h,#00h

mov 45h,#00h

dispagain:

acall display

sjmp  dispagain

PTDS:              MOV R1,A            ;拆字子程序

ACALL PTDS1

MOV A,R1

SWAP A

PTDS1:              ANL A,#0FH

MOV @R0,A

DEC R0

RET

PTF00:

push psw

push acc

SETB PSW.3

MOV TH0,#10H

MOV A,50H

DEC A

MOV 50H,A

JNZ  PTFY

MOV 50H,#15

MOV A,TL1

mov 56H,a

mov TH1,#00H

mov TL1,#00H

PTFY:

pop acc

pop psw

RETI

LOOP4:              CLR A               ;二转十子程序

MOV R4,A

MOV R5,A

MOV R6,A

MOV R7,#10H

LOOP5:              CLR C

MOV A,52H

RLC A

MOV 52H,A

MOV A,51H

RLC A

MOV 51H,A

MOV A,R6

ADDC A,R6

DA A

MOV R6,A

MOV A,R5

ADDC A,R5

DA A

MOV R5,A

MOV A,R4

ADDC A,R4

DA A

MOV R4,A

DJNZ R7,LOOP5

mov 53H,r4

mov 54H,r5

mov 55H,r6

RET

Delay:

mov   r7, #0          ; 延时子程序

DelayLoop:

djnz  r7, DelayLoop

djnz  r6, DelayLoop

ret

DISPLAY:

mov a,56H

mov b,#20

mul ab

mov 51H,b

mov 52H,a

MOV R0,#45H                            ;将转换结果存至45H－－40H

lcall LOOP4

MOV A,55H

LCALL PTDS

MOV A,54H

LCALL PTDS

MOV A,53H

LCALL PTDS

setb 0d3h

mov   r0, #LEDBuf

mov   r1, #6          ; 共6个八段管

mov   r2, #00100000b  ; 从左往右显示

Loop:                mov   p1,#0  ; 关所有八段管

mov   a, @r0

mov dptr,#LEDmap

movc a,@a+dptr

mov  p0, a        ; 显示一位八段管

mov   p1,r2

mov   r6, #1

call  Delay

mov   a, r2           ; 为显示下一位做准备

rr    a

mov   r2, a

inc   r0

djnz  r1, Loop

mov                p1,#0

clr 0d3h

ret

LEDMAP:                       ; 八段数码管显示段码

;db    3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h ;共阴极段码

;db    7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71h

db              0c0h, 0f9h, 0a4h, 0b0h,  99h,  92h, 82h, 0f8h;共阳极段码

db              80h,  90h,  88h,  83h, 0c6h, 0a1h, 86h, 8eh

END

遇到的困难及解决办法：

数码管的显示问题。

因为不知道数码管的使用，所以先用一段程序来实验一下数码管。如下：

Mov P0,#0c0h  //P0.0-P0.7分别接数码管的ABCDEFG DP引脚

Mov P1,#01h  //P1.5-P1.0分别接数码管的123456引脚

结果显示效果是六号数码管亮，显示数字是0。

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2019-7-17 01:17 上传

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