android蓝牙移植,全志平台ap6476模组 bluetooth功能调试（1）驱动移植配置修改
android蓝牙移植,全志平台ap6476模组 bluetooth功能调试（1）驱动移植配置修改
1. 前言
蓝牙移植内核修改的较少，
android层由于使用broadcom提供bplus，framework和package改动较多，
android部份的移植只提及重要的修改。
2. 内核配置
修改.config文件以支持蓝牙的low power mode和唤醒休眠主控功能和支持android4.2 hid设备。
蓝牙low power mode和唤醒休眠主控的支持。
linux-3.3目录下，输入make ARCH=arm menuconfig
选择 -> Networking support (NET [=y])
-> Bluetooth subsystem support (BT [=y])
-> Bluetooth device drivers
-> Bluetooth Low Power Manager Support
An inverter between bt hostwake pin and cpu
ap6476模组是支持蓝牙唤醒休眠主控，需要在wakeup_src_para主键下把蓝牙的唤醒源添加上，唤醒源要跟wifi配置下的ap6xxx_bt_host_wake一致。
linux-3.3目录下，输入make ARCH=arm menuconfig
选择 -> Device Drivers --->
-> HID Devices --->
-> User-space I/O driver support for HID subsystem
3. sys_config修改
sys_config.fex是系统的配置文件，蓝牙功能是否有、蓝牙功能脚、接口定义等均是在sys_config.fex中设定。
;--------------------------------------------------------------------------------
;blue tooth
;bt_used ---- blue tooth used (0- no used, 1- used)
;bt_uard_id ---- uart index
;--------------------------------------------------------------------------------
[bt_para]
bt_used = 1
bt_uart_id = 2
bt_wakeup =
bt_gpio =
bt_rst =
bt_para是蓝牙配置的主键名，在sys_config.fex中是唯一的，会在脚本解释中被用到。
bt_used子键值为1代指平台使用蓝牙功能，值为0代指平台无蓝牙功能，bt_used会被rf电源管理驱动通过脚本解释读取其值，若值为0则不注册rfkill，直接返回空。
bt_uart_id子键值代指使用哪一路串口作为数据交互的通道，会在uart注册时被读取。
[uart_para2]
uart_used = 1
uart_port = 2
uart_type = 4
uart_tx = port:PG06<2><1>
uart_rx = port:PG07<2><1>
uart_rts = port:PG08<2><1>
uart_cts = port:PG09<2><1>
蓝牙使用第2路串口，需要把uart_used子键值设成1，代指第2路串口会被使用，若uart_used值设成0，在系统启动时会由于资源跑空导致系统挂掉
[wakeup_src_para]
cpu_en = 0
cpu_freq = 48
; (cpu:apb:ahb)
pll_ratio = 0x111
dram_selfresh_en = 1
dram_freq = 36
wakeup_bt = port:PL07<2><1>
ap6476模组是支持蓝牙唤醒休眠主控，需要在wakeup_src_para主键下把蓝牙的唤醒源添加上，唤醒源要跟wifi配置下的ap6xxx_bt_host_wake一致。
4. 驱动修改
(1)sw_uart.c
修改drivers/tty/serial/sw_uart.c文件中的sw_uart_probe函数，让btlmp.c获取蓝牙数据串口的句柄。
@@ -1185,7 +1185,9 @@ void sw_uart_procfs_remove(struct sw_uart_port *sw_uport)
remove_proc_entry(proc_root, NULL);
}
#endif
-
+#ifdef CONFIG_BT_LPM
+extern void bluesleep_setup_uart_port(struct platform_device *uart_dev);
+#endif
static int __devinit sw_uart_probe(struct platform_device *pdev)
{
u32 id = pdev->id;
@@ -1236,6 +1238,20 @@ static int __devinit sw_uart_probe(struct platform_device *pdev)
#ifdef CONFIG_PROC_FS
sw_uart_procfs_attach(sw_uport);
#endif
+
+#ifdef CONFIG_BT_LPM
+ script_item_value_type_e type;
+ script_item_u val;
+ type = script_get_item("bt_para", "bt_uart_id", &val);
+ if (SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT != type) {
+ SERIAL_MSG("failed to fetch bt uart configuration.");
+ return -1;
+ }
+ if (val.val != 0 && val.val == sw_uport->id) {
+ bluesleep_setup_uart_port(pdev);
+ }
+#endif
+
SERIAL_DBG("add uart%d port, port_type %d, uartclk %d\n",
(2)rf电源管理修改
rf电源管理要添加ap6476的支持，包括两个方面，一是蓝牙电源管理的支持，二是把主控的32K时钟打开。
ap6476 蓝牙电源管理的支持需要在bt_pm.c中做修改，修改的地方如下。
@@ -51,6 +51,13 @@ static int rfkill_set_power(void *data, bool blocked)
wifi_pm_gpio_ctrl("ap6xxx_bt_regon", 0);
}
break;
+ case 10: /* ap6476 */
+ if (!blocked) {
+ wifi_pm_gpio_ctrl("ap6xxx_bt_regon", 1);
+ } else {
+ wifi_pm_gpio_ctrl("ap6xxx_bt_regon", 0);
+ }
+ break;
default:
RF_MSG("no bt module matched !!\n");
由电路原理图看，蓝牙的32K时钟是由主控的PM07提供，需要在系统启动时就把32K时钟打开，要注意的是32K时钟还会对应一个电压源的，也要把电压源打开。
32K时钟的开启在wifi_pm_ap6xxx.c中实现，修改如下。
@@ -15,6 +15,50 @@ static int ap6xxx_wl_regon = 0;
static int ap6xxx_bt_regon = 0;
static char * axp_name = NULL;
+static void ap6xxx_pm7_32k_clkout(void)
+{
+ struct regulator* ldo = NULL;
+ int ret = 0;
+ u32 clk_index = GPIOM(7);
+
+ ldo = regulator_get(NULL, "axp22_dldo4");
+ if (!ldo) {
+ ap6xxx_msg("request axp axp22_ldoio1 fail\n");
+ goto out2;
+ }
+ ret = regulator_set_voltage(ldo, 1800000, 1800000);
+ if (ret < 0) {
+ ap6xxx_msg("set voltage for axp gpio1/ldo fail\n");
+ goto out2;
+ }
+ ret = regulator_enable(ldo);
+ if (ret < 0) {
+ ap6xxx_msg("enable for axp gpio1/ldo fail\n");
+ goto out2;
+ }
+
+ ap6xxx_msg("enable bt 32khz clk, power form axp22_dldo4.\n");
+ if (0 != gpio_request(clk_index, NULL)) {
+ ap6xxx_msg("request clk gpio failed\n");
+ goto out2;
+ }
+
+ if (0 != sw_gpio_setcfg(clk_index, 3)) {
+ ap6xxx_msg("set clk gpio function to 3 failed\n");
+ goto out1;
+ }
+
+ *(volatile int*)0xf1f014f0 = 0x80000000;
+
+out1:
+ gpio_free(clk_index);
+out2:
+ if (!ldo) {
+ regulator_put(ldo);
+ }
+ return;
+}
+
@@ -156,4 +200,7 @@ void ap6xxx_gpio_init(void)
ops->power = ap6xxx_power;
ap6xxx_module_power(1);
+
+ //ap6xxx_msg("open 32k clk for bt\n");
+ ap6xxx_pm7_32k_clkout();
}
5. 安卓端配置修改
(1)BoardConfig.mk
BoardConfig.mk是android系统平台配置文件，需要在BoardConfig.mk中添加蓝牙功能的支持。
# 2. Bluetooth Configuration
BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true
BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM := true
BLUETOOTH_USE_BPLUS := true
BOARD_HAVE_BLUETOOTH值为ture代指平台带蓝牙功能，值为true framework蓝牙部份的代码才得到编译；
BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM值为true代指使用broadcom蓝牙，/device/common/libbt下的代码才会得到编译；
BLUETOOTH_USE_BPLUS值为true代指使用bplus，/external/bluetooth/bluedroid代码不会编译，也就是用bplus替换了android4.2原生实现的profile。
(2)fiber_xxx.mk
fiber_xxx.mk文件添加蓝牙相关文件的拷贝。
PRODUCT_COPY_FILES += \
hardware/broadcom/wlan/firmware/ap6476/bcm2076b1.hcd:system/vendor/modules/bcm2076b1.hcd
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/softwinner/fiber-a31st/ap6476/bplus.default.so:system/lib/hw/bplus.default.so \
device/softwinner/fiber-a31st/ap6476/iop_bt.db:system/etc/bluetooth/iop_bt.db \
external/bluetooth/bluedroid/conf/auto_pair_devlist.conf:system/etc/bluetooth/auto_pair_devlist.conf \
external/bluetooth/bluedroid/conf/bt_did.conf:system/etc/bluetooth/bt_did.conf \
external/bluetooth/bluedroid/conf/bt_stack.conf:system/etc/bluetooth/bt_stack.conf \
external/bluetooth/bluedroid/conf/bt_vendor.conf:system/etc/bluetooth/bt_vendor.conf
(3)init.sun6i.rc
init.sun6i.rc文件中添加对蓝牙接口、电源管理和相关目录的执行权限的修改。
# bluetooth
# UART device
chmod 0660 /dev/ttyS2
chown bluetooth net_bt_stack /dev/ttyS2
# power up/down interface
chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/state
chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/type
chown bluetooth net_bt_stack /sys/class/rfkill/rfkill0/state
chown bluetooth net_bt_stack /sys/class/rfkill/rfkill0/type
# bluetooth LPM
chmod 0220 /proc/bluetooth/sleep/lpm
chmod 0220 /proc/bluetooth/sleep/btwrite
chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/lpm
chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/btwrite