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Qt embeded 4.5.3 在ARM

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Qt embeded 4.5.3 在ARM

移植这个是发现用Qt 4.6 for X86移植到ARM-Linux,理论上移植没太多问题,但实际碰到太多问题,而且QT官网上有针对Embeded Linux 的qt 4.5.3下载。这个资料也全。因此首先用这个版本试试。然后再来移植4.6的版本。   下载 .5.3.tar.gz 项目主页   .5/qt-embedded-linux.html
解压   tar xvzf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz -C /opt/hxy   cd /opt/hxy/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3   在编译前最好读下QT的文档 <<Installing Qt for Embedded Linux>> .5/qt-embedded-install.html <<Cross-Compiling Qt for Embedded Linux Applications>> .5/qt-embedded-crosscompiling.html
    1.生成Makefile  

Qt4的configure 参数比一般用configure 的项目更加复杂
参考参考文档1 Cross-Compiling Qt for Embedded Linux Applications,这里解释一下.这里有一些跟其它configure不一样的地方,QT所有选项是用-打头,如 -prefix -shared,而且是长选项用--打头,如--help --prefix ,这样很容易写错.


  
1.1 目标平台 -xplatform 参数

  QT使用qmake 产生Makefile,为了让QT在不同平台下编译, QT预先定义一些平台Makefile变量.这一些变量根据编译平台不同,采用不同的值.如QMAKE_CC   在ARM-LINUX下等于arm-linux-gcc.这一些变量都存在名为qmake.conf文件里.当qmake生成Makefile时,将采用这个文件的值.

QT已经针对所有测试过的平台都写相应的qmake.conf.它全部放在QT目录下的mkspecs目录.这是qt 4.5.3的mkspecs下部分目录.

aix-g++        irix-cc-64     macx-xlc        win32-msvc
irix-g++       netbsd-g++      wince50standard-armv4i-msvc2005
aix-xlc        solaris-g++   freebsd-g++     wince50standard-mipsiv-msvc2005

其中针对QT窗口系统(QWS)的平台放在 mkspecs/qws下面.这是

freebsd-generic-g++  linux-generic-g++     linux-sharp-g++
linux-arm-g++        linux-generic-g++-32  linux-sh-g++
linux-armv6-g++      linux-ipaq-g++        linux-x86_64-g++
linux-avr32-g++      linux-lsb-g++         linux-x86-g++
linux-cellon-g++     linux-mips-g++        linux-zylonite-g++
linux-dm7000-g++     linux-ppc-g++         macx-generic-g++
linux-dm800-g++      linux-sh4al-g++       solaris-generic-g++

象linux-arm-g++的qmake.conf的内容

#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-objcopy
QMAKE_STRIP             = arm-linux-strip

load(qt_config)

  -xplatform 就是告诉configure ,生成qt 4.5.3库的Makefile采用哪一个qmake.conf. configure -xplatform qws/linux-arm-g++  即表示采用 qws/linux-arm-g++的qmake.conf.而且这个格式很简单,所以如果有一个新的嵌入式平台,你完全可以在qws建个类似qmake.conf..只要用xplatform通知configure 即可。但是目录名必须是 linux-XXXX-g++   这里有一个TI的OMAP-L137的扩展样例 .php/Building_Qt 另外一个样例 / -platform 是指明host 工具(即qmake,uic,moc)的编译环境,一般默认是qws/linux-x86-g++   1.2 体系结构相关
-embedded 体系结构参数
QT为了更高的效率和线程安全。QT定义的原子操作,它跟各个平台高度相关。嵌入式平台必须配置这个参数,Configure用-embeded 写入Makefile.比如arm 就是 –embedded arm .
这个参数决定QtCore引用哪一个头文件,象ARM就引用 src/corelib/arch/qatomic_arm.h    -little-endian  字节序选项–big-endian  大部分采用 -little-endian (小端字节序)   1.3 编译配置选项   -shared 编译动态版本 -prefix 编译好Qt库安装目录,默认目录是/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3 ,这里设为   -prefix /opt/QtEmbedded-4.5.3 (注意没有=) -D <string> ........增加宏定义
-I <string> ........ 增加外部头文件引用目录
-L <string> ........ 增加外部库路径     1.4 指定QT组件编译
  这个指QT库中哪一些不被编译,这一类参数以 --nomake 来指定
  如 –nomake examples –nomake demos ,这个以节约编译时间。
  相反的指定哪一部分编译用 –make 如  -make libs     如果QT的扩展库则直接采用名字来指明。
   -no-XXX表示不编译某一些库,  -no-phonon 不编译 phonon库,则对应的 –phonon就编译它。类似参数有。
   [-no-dbus] [-dbus]  [-no-svg] [-svg] [-no-webkit] [-webkit]  
1.5 指定哪一些第三方库被引入。
   QT作为一个跨平台的函数,必然大量引用第三方库,在嵌入式平台上,必须要有选择指定使用第三方案。
一般有三种情况。
  1).QT已经把大量第三方库源码放在src/3rdparty目录下。用 -qt-XXXX参数指定,如 -qt-libpng 表示用QT自己目录下的libpng源码编译,这种方法比较省心,并且出错可能少。
  2).使用操作系统中已经编译好第三方库,用-system-XXX参数指定,如-system-libjpeg 表示用系统中编译好的libjpeg库,这里需要与 –I,-L两个参数来指定相应头文件和库路径。
  3).不编译,使用-no-XXX来指定 ,如-no-cups,不编译cups打印支持。   1.6 指定常用外部设备的类型
  • -qt-gfx-<driver> ...指明图形设备类形,常见有 –qt-gfx-qvfb (X85 FB虚拟器),-qt-gfx-vnc ,远程桌面。-qt-gfx-linuxfb frameBuffer输出
  • -no-gfx-<driver> 禁止采用这种类型输出 –no-gfx-vnc. -no-gfx-transformed  -no-gfx-multiscreen
  •     -qt-kbd-<driver> 指明键盘设备 --qt-kbd-usb USB键盘 –qt-kbd-tty 终端输入
  • -qt-mouse-<driver> ..指明点输入设备,-qt-mouse-pc ,-qt-mouse-tslib 使用TSLIB来控制。 注意QT 5.3.2不支持USB鼠标
  • -plugin-sql-<driver> 这个勉强归于这一类,采用哪一种数据库引擎。-plugin-sql-sqlite.使用sqlite
最终我使用一个编译较全的版本的Makefile,这里的(echo o ; echo yes ) | 相当于人工输入 o\n 和 yes\n,用来代替人工输入
(echo o ; echo yes ) |  ./configure -prefix /opt/QtEmbedded-4.5.3  -shared -xplatform qws/linux-arm-g++  -embedded arm -little-endian -qt-gfx-linuxfb -qt-kbd-usb -qt-mouse-tslib  -qt-zlib -qt-freetype -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng 
  2.编译安装   按qt的提示,在QT目录下执行 gmake   经过大约3小时,整个库编译完毕,执行 make install   3.在开发板测试库代码  我是直接用QtCreator编译自行开发的qplayer。直接编译。  大体有如下步骤  3.1 把QT库发到开发板上(一般用NFS测试)  3.2 写运行QT程�1�7�1�7�1�7脚本  3.3 运行程序    3.1 发布QT库    我的NFS路径是发布在主机 /home/hxy/, 我的tslib发布在通用库路径 /home/hxy/common_lib.参见 .html 在主机上执行,把qte库拷贝NFS。  mkdir -p  /home/hxy/qte-4.5.3/lib
  cp -ra /opt/QtEmbedded-4.5.3/lib/* /home/hxy/qte-4.5.3/lib
  在开发板上用,把这个路径mount上/mnt/nfs   mount -t nfs -o nolock,intr,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.8:/home/hxy /mnt/nfs   在开发板执行如下,建立与主机同名目录链接,因为QT很多程序要使用原来路径。 ln -s /mnt/nfs/qte-4.5.3 /opt/QtEmbedded-4.5.3   3.2 写QT配置文件      QT程序有两种模式运行程序.      1)加入Qtopia桌面,放入一个图标,点击运行。这要求移植Qtopia。这是下一步工作      2)独立程序。这要求程序自己配置环境.我们采用这模式测试一下。      独立运行需要配置一些环境,我统一写入一个脚本
   1. 如果使用 tslib 。需要配置相关选择
   2.QT本身环境变量
   3. LD_LIBRARY_PATH 指向QT库路径和tslib库路径。

tslib环境含义参见

.html

QTDIR需要如下变量 

  export QTDIR=/mnt/nfs/qte-4.5.3 #QTDIR发布目录 
  export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event1 #键盘采用USB键盘
  export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0 #tslib输入
  export QWS_SIZE=320x240 #LCD分辨率

LD_LIBRARY_PATH 指向QT库路径和tslib库路径 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$TSLIB_ROOT/lib

执行QT应用程序

./qplayer -qws

以下是完整脚本

#tslib 环境变量 -----------------------------
export TSLIB_ROOT=/mnt/nfs/common_lib/output/arm-linux
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
 

 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$TSLIB_ROOT/lib
 
 #$TSLIB_ROOT/bin/ts_calibrate 
 #exit
 
 #QT环境变量-------------------
 export QTDIR=/mnt/nfs/qte-4.5.3
 

 export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event1
 export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
 export QWS_SIZE=320x240
 
 #执行应用程序----------------------
 ./qplayer -qws &

这是在我的板运行效果,手机拍摄效果不好,但仍然可以看出是桌面版一样效果,因为没有对嵌入式版本做优化。窗口很大,而且汉字显示也不正确,但是按钮的点击反应也正确,能弹出文件打开对话框.

 

 运行注意.网上很多人介绍用gcc 4.3.2编译会有段错误,建议用gcc 4.1.2。我第一次执行也是如此。但用gdb调试发现虽然是用-qt-mouse-tslib,但是仍然需要外部tslib的动态库,否则也是段错误。另外必须要配置好tslib可以正常工作。因此第一步必须把ts_calibrate 能正确执行。才要执行下一步。

另外虽然Makefile使用QT自带的库来编译,但是最终输出并没有输出so.但程序能正常运行这个需要检查一下是为什么。


 

3.应用程序中文支持   本节功能由我学生刑维振测试成功
 3.1 Qte目录lib/fonts下必须有中文字体,一般自带了unifont.   3.2  将应用程序字体用setfont()设为unifont
 

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    a.setFont(QFont("unifont"));    //该程序内使用字体unifont

    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

 

3.3 设定中文编码格式utf8(Linux下)
 QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("utf8"));

3.4 在使用中文字符串的地方用tr转换即可
 ui->action_Open->setText(tr("打开"));
    ui->action_Play->setText(tr("播放"));
    ui->action_Pause->setText(tr("暂停"));
    ui->action_Stop->setText(tr("停止"));
    ui->action_Quit->setText(tr("退出"));

Qt embeded 4.5.3 在ARM

移植这个是发现用Qt 4.6 for X86移植到ARM-Linux,理论上移植没太多问题,但实际碰到太多问题,而且QT官网上有针对Embeded Linux 的qt 4.5.3下载。这个资料也全。因此首先用这个版本试试。然后再来移植4.6的版本。   下载 .5.3.tar.gz 项目主页   .5/qt-embedded-linux.html
解压   tar xvzf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz -C /opt/hxy   cd /opt/hxy/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3   在编译前最好读下QT的文档 <<Installing Qt for Embedded Linux>> .5/qt-embedded-install.html <<Cross-Compiling Qt for Embedded Linux Applications>> .5/qt-embedded-crosscompiling.html
    1.生成Makefile  

Qt4的configure 参数比一般用configure 的项目更加复杂
参考参考文档1 Cross-Compiling Qt for Embedded Linux Applications,这里解释一下.这里有一些跟其它configure不一样的地方,QT所有选项是用-打头,如 -prefix -shared,而且是长选项用--打头,如--help --prefix ,这样很容易写错.


  
1.1 目标平台 -xplatform 参数

  QT使用qmake 产生Makefile,为了让QT在不同平台下编译, QT预先定义一些平台Makefile变量.这一些变量根据编译平台不同,采用不同的值.如QMAKE_CC   在ARM-LINUX下等于arm-linux-gcc.这一些变量都存在名为qmake.conf文件里.当qmake生成Makefile时,将采用这个文件的值.

QT已经针对所有测试过的平台都写相应的qmake.conf.它全部放在QT目录下的mkspecs目录.这是qt 4.5.3的mkspecs下部分目录.

aix-g++        irix-cc-64     macx-xlc        win32-msvc
irix-g++       netbsd-g++      wince50standard-armv4i-msvc2005
aix-xlc        solaris-g++   freebsd-g++     wince50standard-mipsiv-msvc2005

其中针对QT窗口系统(QWS)的平台放在 mkspecs/qws下面.这是

freebsd-generic-g++  linux-generic-g++     linux-sharp-g++
linux-arm-g++        linux-generic-g++-32  linux-sh-g++
linux-armv6-g++      linux-ipaq-g++        linux-x86_64-g++
linux-avr32-g++      linux-lsb-g++         linux-x86-g++
linux-cellon-g++     linux-mips-g++        linux-zylonite-g++
linux-dm7000-g++     linux-ppc-g++         macx-generic-g++
linux-dm800-g++      linux-sh4al-g++       solaris-generic-g++

象linux-arm-g++的qmake.conf的内容

#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-objcopy
QMAKE_STRIP             = arm-linux-strip

load(qt_config)

  -xplatform 就是告诉configure ,生成qt 4.5.3库的Makefile采用哪一个qmake.conf. configure -xplatform qws/linux-arm-g++  即表示采用 qws/linux-arm-g++的qmake.conf.而且这个格式很简单,所以如果有一个新的嵌入式平台,你完全可以在qws建个类似qmake.conf..只要用xplatform通知configure 即可。但是目录名必须是 linux-XXXX-g++   这里有一个TI的OMAP-L137的扩展样例 .php/Building_Qt 另外一个样例 / -platform 是指明host 工具(即qmake,uic,moc)的编译环境,一般默认是qws/linux-x86-g++   1.2 体系结构相关
-embedded 体系结构参数
QT为了更高的效率和线程安全。QT定义的原子操作,它跟各个平台高度相关。嵌入式平台必须配置这个参数,Configure用-embeded 写入Makefile.比如arm 就是 –embedded arm .
这个参数决定QtCore引用哪一个头文件,象ARM就引用 src/corelib/arch/qatomic_arm.h    -little-endian  字节序选项–big-endian  大部分采用 -little-endian (小端字节序)   1.3 编译配置选项   -shared 编译动态版本 -prefix 编译好Qt库安装目录,默认目录是/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3 ,这里设为   -prefix /opt/QtEmbedded-4.5.3 (注意没有=) -D <string> ........增加宏定义
-I <string> ........ 增加外部头文件引用目录
-L <string> ........ 增加外部库路径     1.4 指定QT组件编译
  这个指QT库中哪一些不被编译,这一类参数以 --nomake 来指定
  如 –nomake examples –nomake demos ,这个以节约编译时间。
  相反的指定哪一部分编译用 –make 如  -make libs     如果QT的扩展库则直接采用名字来指明。
   -no-XXX表示不编译某一些库,  -no-phonon 不编译 phonon库,则对应的 –phonon就编译它。类似参数有。
   [-no-dbus] [-dbus]  [-no-svg] [-svg] [-no-webkit] [-webkit]  
1.5 指定哪一些第三方库被引入。
   QT作为一个跨平台的函数,必然大量引用第三方库,在嵌入式平台上,必须要有选择指定使用第三方案。
一般有三种情况。
  1).QT已经把大量第三方库源码放在src/3rdparty目录下。用 -qt-XXXX参数指定,如 -qt-libpng 表示用QT自己目录下的libpng源码编译,这种方法比较省心,并且出错可能少。
  2).使用操作系统中已经编译好第三方库,用-system-XXX参数指定,如-system-libjpeg 表示用系统中编译好的libjpeg库,这里需要与 –I,-L两个参数来指定相应头文件和库路径。
  3).不编译,使用-no-XXX来指定 ,如-no-cups,不编译cups打印支持。   1.6 指定常用外部设备的类型
  • -qt-gfx-<driver> ...指明图形设备类形,常见有 –qt-gfx-qvfb (X85 FB虚拟器),-qt-gfx-vnc ,远程桌面。-qt-gfx-linuxfb frameBuffer输出
  • -no-gfx-<driver> 禁止采用这种类型输出 –no-gfx-vnc. -no-gfx-transformed  -no-gfx-multiscreen
  •     -qt-kbd-<driver> 指明键盘设备 --qt-kbd-usb USB键盘 –qt-kbd-tty 终端输入
  • -qt-mouse-<driver> ..指明点输入设备,-qt-mouse-pc ,-qt-mouse-tslib 使用TSLIB来控制。 注意QT 5.3.2不支持USB鼠标
  • -plugin-sql-<driver> 这个勉强归于这一类,采用哪一种数据库引擎。-plugin-sql-sqlite.使用sqlite
最终我使用一个编译较全的版本的Makefile,这里的(echo o ; echo yes ) | 相当于人工输入 o\n 和 yes\n,用来代替人工输入
(echo o ; echo yes ) |  ./configure -prefix /opt/QtEmbedded-4.5.3  -shared -xplatform qws/linux-arm-g++  -embedded arm -little-endian -qt-gfx-linuxfb -qt-kbd-usb -qt-mouse-tslib  -qt-zlib -qt-freetype -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng 
  2.编译安装   按qt的提示,在QT目录下执行 gmake   经过大约3小时,整个库编译完毕,执行 make install   3.在开发板测试库代码  我是直接用QtCreator编译自行开发的qplayer。直接编译。  大体有如下步骤  3.1 把QT库发到开发板上(一般用NFS测试)  3.2 写运行QT程�1�7�1�7�1�7脚本  3.3 运行程序    3.1 发布QT库    我的NFS路径是发布在主机 /home/hxy/, 我的tslib发布在通用库路径 /home/hxy/common_lib.参见 .html 在主机上执行,把qte库拷贝NFS。  mkdir -p  /home/hxy/qte-4.5.3/lib
  cp -ra /opt/QtEmbedded-4.5.3/lib/* /home/hxy/qte-4.5.3/lib
  在开发板上用,把这个路径mount上/mnt/nfs   mount -t nfs -o nolock,intr,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.8:/home/hxy /mnt/nfs   在开发板执行如下,建立与主机同名目录链接,因为QT很多程序要使用原来路径。 ln -s /mnt/nfs/qte-4.5.3 /opt/QtEmbedded-4.5.3   3.2 写QT配置文件      QT程序有两种模式运行程序.      1)加入Qtopia桌面,放入一个图标,点击运行。这要求移植Qtopia。这是下一步工作      2)独立程序。这要求程序自己配置环境.我们采用这模式测试一下。      独立运行需要配置一些环境,我统一写入一个脚本
   1. 如果使用 tslib 。需要配置相关选择
   2.QT本身环境变量
   3. LD_LIBRARY_PATH 指向QT库路径和tslib库路径。

tslib环境含义参见

.html

QTDIR需要如下变量 

  export QTDIR=/mnt/nfs/qte-4.5.3 #QTDIR发布目录 
  export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event1 #键盘采用USB键盘
  export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0 #tslib输入
  export QWS_SIZE=320x240 #LCD分辨率

LD_LIBRARY_PATH 指向QT库路径和tslib库路径 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$TSLIB_ROOT/lib

执行QT应用程序

./qplayer -qws

以下是完整脚本

#tslib 环境变量 -----------------------------
export TSLIB_ROOT=/mnt/nfs/common_lib/output/arm-linux
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
 

 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$TSLIB_ROOT/lib
 
 #$TSLIB_ROOT/bin/ts_calibrate 
 #exit
 
 #QT环境变量-------------------
 export QTDIR=/mnt/nfs/qte-4.5.3
 

 export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event1
 export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
 export QWS_SIZE=320x240
 
 #执行应用程序----------------------
 ./qplayer -qws &

这是在我的板运行效果,手机拍摄效果不好,但仍然可以看出是桌面版一样效果,因为没有对嵌入式版本做优化。窗口很大,而且汉字显示也不正确,但是按钮的点击反应也正确,能弹出文件打开对话框.

 

 运行注意.网上很多人介绍用gcc 4.3.2编译会有段错误,建议用gcc 4.1.2。我第一次执行也是如此。但用gdb调试发现虽然是用-qt-mouse-tslib,但是仍然需要外部tslib的动态库,否则也是段错误。另外必须要配置好tslib可以正常工作。因此第一步必须把ts_calibrate 能正确执行。才要执行下一步。

另外虽然Makefile使用QT自带的库来编译,但是最终输出并没有输出so.但程序能正常运行这个需要检查一下是为什么。


 

3.应用程序中文支持   本节功能由我学生刑维振测试成功
 3.1 Qte目录lib/fonts下必须有中文字体,一般自带了unifont.   3.2  将应用程序字体用setfont()设为unifont
 

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    a.setFont(QFont("unifont"));    //该程序内使用字体unifont

    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

 

3.3 设定中文编码格式utf8(Linux下)
 QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("utf8"));

3.4 在使用中文字符串的地方用tr转换即可
 ui->action_Open->setText(tr("打开"));
    ui->action_Play->setText(tr("播放"));
    ui->action_Pause->setText(tr("暂停"));
    ui->action_Stop->setText(tr("停止"));
    ui->action_Quit->setText(tr("退出"));

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