Windows+Ubuntu双系统超详细图文安装教程与问题解决（笔记本，台式机）。

1.前期准备工作

1.1 查看windows系统的引导方式

1.1.1 鼠标右键“开始”按钮，在弹出的菜单中选择“运行”，输入“msinfo32”，然后回车，再弹出的界面中，查看BIOS模式（通常为“UEFI”）

1.1.2 鼠标右键“开始”按钮，在弹出的菜单中选择“磁盘管理”，找到windows所在的磁盘，鼠标右键“磁盘0”所在的区域，在弹出的对话框中选择“属性”，然后再选择“卷”，查看“磁盘分区格式”（通常为GPT，如果是MBR形式，请转换为GPT形式，否则会出现引导器安装失败的情况）。

1.2 下载ubuntu镜像

Ubuntu桌面版的安装镜像文件名为：ubuntu-<版本号>-desktop-amd64.iso

备注：只有20.04版本是即支持ROS1又支持ROS2的

https://cn.ubuntu/download

http://repo.huaweicloud/ubuntu-releases/(国内境像网站)

1.3 制作Ubuntu安装盘

推荐使用：Rufus，选择对应的分区类型，目标系统类型，文件系统等。

Rufus - 轻松创建 USB 启动盘

1.4 关闭BitLocker功能（重要，否则硬盘会被锁上）

鼠标右键点击“开始”菜单，选择磁盘管理，看看磁盘后面有没有带“BitLocker已加密“的字样，打开设置，搜索“bitlocker”,检查该功能是否关闭。

1.5 关闭独显直连（通常这一步都不需要操作）

备注：台式机安装完成之后需要单独安装下显卡驱动，笔记本则不用。

关闭独显直连_哔哩哔哩_bilibili

1.6 压缩widows分区，留出空的硬盘空间，用来安装ubuntu系统

打开“磁盘管理器”，通常以“1024”为基本单位进行压缩。

1.7 关闭 Secure Boot

该步骤需要进入到Bios界面进行操作，先将制作好的启动盘插入电脑，然后在电脑开机时，快速按动对应的启动建即可进入。Secure Boot通常是在Boot选项或Secure选项下。

微星主板启动按键参考：F11，微星主板的Boot选项时在“高级选项”中。

1.8 关闭 Intel RST（不关闭的话，会在安装时出现如下情况“Turn off RST”）

该选项通常是在“Configuration”选项下，找到“SATA Contorller Mode”选项，将其参数改为“AHCI”，如果哦没有找到该选项，可先跳过，因为有些已经默认设置为了“AHCI”，如果安装时出现这个问题了，再回来修改即可。

1.9 设置U盘引导（同样也是在BIOS中设置）

如果不将制作的启动盘放在启动顺序的第一个的话，退出Bios再次启动时，直接就进入Windows系统了。然后按F10保存并退出，等待系统自动重启就会自动进入ubuntu界面，如果直接进入Windows了则很可能说明是该启动顺序或则Secure boot选项没有正常的被设置。

备注：其他疑难杂症详见：

其他疑难杂症_哔哩哔哩_bilibili

2.安装ubuntu过程

选择第一项（现在通常为ubuntu）

选择语言，然后点击 Install Ubuntu 选项

选择正常安装，其他选项选择第二项

安装类型选择“其他选项”，便于自主选择安装方式

找到与刚才压缩的容量相近的空闲空间（大小略有不同是应为两个系统的磁盘计算方式不同）

选中后，点击左下角的“+”号，然后“挂载点选择”根挂载点“/”，这样便于后期进行扩容。

然后为引导器选择安装位置，将其挂载在Windows启动器下，便完成了分区操作

时区选择，中国是东八区，选择上海即可

设置计算机信息，尽量简短，密码也是，因为在ubuntu系统中经常需要输入启动密码，并且是不可见的。

等待安装过程

若出现如下错误，则说明硬盘分区不是GPT的，需将其转换为GPT格式，再重复之前步骤即可。

 

若出现如下报错：

首先检查磁盘格式是否为GPT，若是GPT的话，仍出现这个问题的话，很有可能是因为你所用的U盘和电脑不兼容的问题，重新换一个U盘，再次制作启动盘，然后再次重新尝试，问题基本就可以解决了。注意：由于之前安装失败了，所以先回Windows系统，利用磁盘精灵把之前划分出来安装ubuntu系统的分区先删除，再重新安装。

安装完成后，会弹出如下界面，选择“现在重启”即可

出现如下提示时，拔掉U盘，并按回车键即可，若回车了没有反映，强制关机并重启即可。

3.BIOS 设置 Ubuntu 引导

启动时，按住快捷键，进入BIOS界面，进入startup页面，然后选择“Boot”选项，将ubuntu选项放置在第一个。然后按F10保存退出。

 

注意，有部分厂商的BIOS界面有两级菜单，需要进入高级模式“Advanced”中的“SETTINGS”中的“Boot”进行设置。

“FIXED BOOT ORDER Priorities”中的第一项是最优先启动项，选择他，并将其改为ubuntu的选项，不过在弹出的界面中，UEFI Hard Disk这一项通常只有Windows选项，先选中他，然后再进入引导列表下方的“UEFI Hard Disk Drive BBS Priorities”选项，进入后，点击“Boot Optioin #1”，然后点击ubuntu选项即可交换，然后返回上级菜单，就会发现引导列表中的第一项变成了ubuntu，然后保存退出。

4.设置引导参数（如果在前面的安装过程中没有遇到疑难杂症的话，该步骤可以略过）

详见：设置Ubuntu引导参数_哔哩哔哩_bilibili

5.进入ubuntu系统，连接网络

如果硬件是支持WIFI功能的（需要自行确认，有些台式机的主板本身就不支持WIFI功能），但是发现没有WIFI或者只有第一次启动时有WIFI，之后就没有了话，参考如下解决方案：

连接Wi-Fi_哔哩哔哩_bilibili

6.设置国内软件源（这是软件安装的途径，国内的更快）

点击菜单栏左下角的“显示应用程序”，选择“选择软件和更新”，点击后，再弹出的界面中选择”下载自“，选择“其他”，再选择“选择最佳服务器”，等待一会后，选择，后自动选择到最佳的服务器，然后点击右下角的“选择服务器”，然后关闭，然后选择重新载入即可。

7.系统同时间同步

 

sudo apt update # 回车
sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows  # 设置与Windows系统时间同步
sudo hwclock --localtime --systohc # 设置时间同步参数

8.修改引导菜单的默认项（设置为默认启动Windows系统）

按住“ctrl + alt + t”，启动终端，然后输入以下命令：

sudo gedit /etc/default/grub

然后后弹出一个文件编辑器，修改GRUB_DEFAULT=2（windows启动项所在位置）和GURB_TIMEOUT=5（缩短等待时间）即可。

更新引导项列表

sudo update-grub

9.设置swap交换缓存

交换缓存是在物理内存不够用的时候使用磁盘空间对内存空间进行扩充的机制

按住“ctrl + alt + t”，启动终端，然后输入以下命令：

free -h # 查看运行内存和交换缓存的大小

现在安装的系统，默认分配了2G的swap交换空间（上述图中没有），但是相对较小，需要增大。

free -h
sudo swapoff /swapfile  # 关闭激活
sudo rm /swapfile     # 删除原有设置
free -h # 再次查看就清零了
sudo fallocate -l 16G /swapfile # 创建swap交换分区
sudo chmod 600 /swapfile # 给文件设置权限
sudo mkswap /swapfile 
sudo swapon /swapflie # 激活
free -h # 再次查看是否设置成功

10.输入法中英文切换

同时按住：“win”+“space(空格键)”即可切换。

安装视频参考教程汇总：

手把手教你安装双系统 windows11+ubuntu 22.04(1)_哔哩哔哩_bilibili

Windows11 安装 Ubuntu 避坑指南_哔哩哔哩_bilibili

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibili

11.ubuntu分区扩容

详见：设置Swap交换缓存_哔哩哔哩_bilibili

12.干净卸载Ubuntu系统

移除UEFI引导的Ubuntu恢复Windows单系统_哔哩哔哩_bilibili

13.Ubuntu安装盘恢复成普通U盘

借助磁盘精灵

详见：DiskGenius – 正式版下载|免费下载

教程：Ubuntu安装盘恢复成普通U盘_哔哩哔哩_bilibili

14.台式机显卡驱动安装（以nvidia显卡为例），以及两个与显卡相关的问题解决方法

先通过如下命令检查是否已经安装显卡驱动，如果提示报错，则说明未按安装驱动

nvidia-smi

更新软件包

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa  # 加入官方ppa源
sudo apt update  # 检查软件包更新列表
apt list --upgradable  # 查看可更新的软件包列表
sudo apt upgrade  # 更新所有可更新的软件包

安装显卡驱动

ubuntu-drivers devices    # ubuntu检测n卡的可选驱动，通常选择带recommended的版本安装
sudo apt install nvidia-driver-535  # 根据自己的n卡可选驱动下载显卡驱动，20.04版本的推荐安装535版本的驱动

重启电脑

sudo reboot

检查是否安装成功，如果有类似的输出则说明安装成功

nvidia-smi

参考：【ubuntu环境配置】超详细ubuntu20.04/22.04安装nvidia驱动/CUDA/cudnn_ubuntu20安装nvidia显卡驱动-CSDN博客

双屏幕无法显示的问题解决方法

参考：Ubuntu系统双屏幕只亮一个，另一个黑屏的解决方法_ubuntu双屏一个亮一个不亮-CSDN博客

正常安装，但是重启后无法进入系统的问题解决方法：

参考：台式机（独显）安装Ubuntu20.04双系统出现的问题与解决，以及双屏幕显示的问题及解决。_dell ubuntu无法在独显上显示-CSDN博客

15. 高级终端安装（可切分多个终端）

sudo apt install terminator

参考：Ubuntu中终端分屏工具terminator的安装和使用_ubuntu terminal type 选哪个-CSDN博客

16.截图软件安装（火焰截图）

sudo apt install flameshot

快捷键设置参考：

Ubuntu截图工具flameshot的安装与快捷键设置_flameshot快捷键-CSDN博客

17.编程IDE安装（VScoode）

下载地址：选择linux版的.deb文件下载

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

安装命令（在所下载的包的文件夹下鼠标右键打开终端）：

sudo dpkg -i 对应的包名(TAB键补全)

导出之前安装的vscode插件的命令（如果有的话），按住“ctrl + alt + t”，启动终端，然后输入：

code --list-extensions > extensions.txt

主目录（home）下会生成一个extensions.txt文件。

安装之前导出的插件文件的命令，按住“ctrl + alt + t”，启动终端，然后输入：

cat extensions.txt | xargs -L 1 code --install-extension # linux下

参考：如何导出 Visual Studio Code 的扩展应用，并离线安装？_vscode导出插件-CSDN博客

在VSCode中导出安装的所有插件并在其他计算机进行导入_vscode导出已安装插件-CSDN博客