速腾雷达录包方法(32线)

时间: 2023-07-11 admin IT培训

速腾雷达录包方法(32线)

速腾雷达录包方法(32线)

链接:

1.得到pcap原始文件

2.在ros上回放pcap文件
在ros上,修改ros_rslidar中的rs_lidar_32.launch文件,回放pcap

命令:

source devel/setup.bash

roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_32.launch

3.录包:

命令;rosbag record -O mybag.bag /rslidar_points

 

4.显示pcd点云的命令

 pcl_viewer 32.pcd